看了前面大佬的回复，我觉得作为一个科普人，必须说两句才可以了。
我们可以不知道，但不可以乱掰！讲神话故事、讲外星人没问题，但不要贴个科学的标签好吗。
我打个很简单的比喻，我钱包里面没有找到钱，有两个可能的原因：一、世界上根本不存在钱这个东西；二、钱在银行里面躺着，只是我找不到。
人类化石的处境不正是一样吗，而且，真当找化石比赚钱简单，搬个砖就能来？太天真了吧！
化石形成的条件
每一个化石都是自然界的奇迹！几乎所有的生物──其中的99.9%以上──的命运是化为乌有。
立志成为化石，必须具备几个条件。
首先，你得死在恰当的地方。自然界里面只有大约15%的岩石能够保存化石，你还得在不接触氧气的情况下腐烂，让骨头和坚硬的部分（在极少数情况下还有较软的部分）里的分子由溶解的矿物质取而代之，按原件创造出一个石化的版本。
接着，在以万年为起步单位的时间里面，化石所在的沉积物经受地球运动的随意挤压、折叠和推动，你还得始终如一的保持一种可以识别的形状。
最后。尤其重要的是，在藏匿几千万或几亿年以后，还得有识货的人发现——这比买彩票中一等奖的几率要少得多！
化石出现的几率
据估计，在1万个物种当中，不足1种有化石记录。这个估计已经是一种非常乐观的估算了。
根据最近的研究表明，要是你接受关于地球产生过300亿种生物的估计，按照理查德·利基和罗杰·卢因（在《第六次灭绝》一文中）关于25万种生物有化石记录的说法，那么那个比例就减少到了只有1:120000。
1-2万年人类化石？不存在的。
回到题主的疑问，在漫长的地质年代岁月的计算中，1-2万年的时间，不足以形成化石。而且还得是特定的人类化石，根本不会存在，好点的情况，有些半成品就非常不错了。可惜，目前为止，人类依旧没有这么好的运气。
至于，将来会不会找到？就像买彩票一样，我们永远保留希望。
结语
化石不靠谱，基因来弥补！人类起源的研究，早就以基因对比、追踪为主了，干嘛老是要死盯着碰运气的化石呢？
我是猫先生，感谢阅读。
