1、第一次航行。鲁滨逊于一六三二年出身在约克市一个上流社会的家庭，大哥在战场上阵亡，二哥下落不明，但他有一个脑筋聪慧，为人郑重的父亲，他尽力让鲁滨逊明确，他应当镇静的渡过一生，过“安宁和充裕”的中产阶级生涯，纵情体味人生的甜蜜。否则，他的激动会让老天爷给他带来灾害。鲁滨逊被父亲的话所激动，但他那颗蠢蠢欲动的心却一直躁动不安，从幼年起，头脑里便充斥遨游四海的欲望。一六五一年，他私自分开了家庭，经过一番海上的历险到了伦敦。
2、第二次航行。他从伦敦购置了一些便宜的货物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲经商，和当地土人交流金沙、象牙等贵重物质，获得盈利几十倍。
3、第三次航行。他第三次出海遭不幸，在去非洲的几内亚做生意时，被土耳其的海盗船俘获，被卖为奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。生涯过得很顺遂，可是他却不情愿于这样平庸的生涯下去，为了发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
4、第四次航行触碓，鲁滨逊漂流到荒岛。鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全体遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。
5、鲁滨逊从船上搬运东西到岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简略的工具制造桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，渡过了最初遇到的艰苦。
6、解决食粮问题。鲁滨逊在海岛上探险和发明属于自己的家园。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些名贵的存货就糟蹋了一半，原因是播种得不是时候。第二次汲取经验后胜利种出了食粮。他自制木臼、木杵、筛子，加工面粉，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其滋生。
7、挖地窖，做陶器，保证生涯须要。鲁滨逊辛辛劳苦花了几个月功夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时光，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制作一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。鲁滨逊还尝试制造陶器，找到陶土后，他做了无数次实验。鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗，怕自己将人类的语言忘却，他保持每天与狗说话。每天保持写日记。凭借古老的记时办法，鲁滨逊保持每天写日记。愿望有一天自己可以回到人类家园。
8、第一次造船失败。虽然这样，鲁滨孙一直没有废弃寻找分开孤岛的方法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时光做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。
9、在沙滩上看见奇异的脚印。有一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发明了一个人的光脚印。他当时好像挨了一个晴天霹雳。他侧耳倾听，回头四顾，可是什么也没听见，什么也没看见。他跑到海岸上，还下海去查看，可是总共就只有那么一个脚印！他惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到他的住处。一连三天三夜，他都不敢外出。
10、发明吃人的野人，拯救“星期五”。鲁滨逊孤单地在荒岛上生涯了十几年后，有一天凌晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个蛮横人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正预备放到火上去烤。这时鲁滨逊提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往山下朝他们跑了去，打逝世了两个野人，及时救下了跑出来的一个俘虏。鲁滨逊把他救下的这个人起名为“星期五”，以纪念这野人是在这一天获救的。
11、鲁滨逊与“星期五”造木舟。“星期五”在鲁滨逊的教诲下，很快学会了穿衣、开枪、讲英语、信基督……成为鲁滨逊最忠诚的仆人和朋友。为了到孤岛对面的大陆，鲁滨逊便想和“星期五”一起造独木舟。由于他思船心切，没有经过太多斟酌便开端工作。成果，花去数月时光好不容易用大柏树凿成的木舟却因太大而放弃。又过了几年，鲁滨逊汲取教训，在沿河的处所又凿了一只更小的独木舟，并且安装了桅杆和帆，又在舟内凿了许多用来放东西的槽。但是因为木舟太小，鲁滨逊未能乘它到对面的大陆，只能在邻近应用。
12、与野人战役。正当鲁滨逊与“星期五”做好木船，差不多已预备驾船启航时，又有二十一个蛮横人乘着三只独木船，带了三个俘虏到这个岛上来开宴会了。其中一个俘虏是个白人，这可把鲁滨逊气坏了。他把两支鸟枪、四支滑膛枪、两支手枪都装上双倍弹药，给了“星期五”一把小斧头，还给他喝了好多甘蔗酒，自己带上了大刀，冲下山去，把野人全杀逝世了，只逃走了四个蛮横人。俘虏中竟然有一个是“星期五”的父亲。
13、发明一只英国船。鲁滨逊给了那个白人和“星期五”的父亲枪支和食物，叫他们乘着新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到岛上来。不久有条英国船在岛邻近停泊，船上水手叛乱，把船长等三人摈弃在岛上，鲁滨逊与“星期五”赞助船长制服了那帮叛乱水手，夺回了船只。他们走时带走了两个也想回英国去的诚实的水手，而让闹事闹得最凶的一些水手留在了岛上。后来，那些西班牙人回来了，都在岛上居留了下来。开端时他们双方争吵不和，但定居后，终于树立起了一个旺盛的殖民地。
14、鲁滨逊得救，重返“人间”。鲁滨逊分开那个岛时，已在岛上呆了二十八年两个月二十九天。鲁滨逊总认为他一到英国就会愉快不尽，没想到他在那里却成了一个异乡人。他的父母都已逝世，他在英国结了婚，生了三个孩子。妻子逝世后，鲁滨逊又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去一些新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必须品，满意地分开了小岛。
