孕晚期不一定可以平躺睡觉。怀孕晚期由于胎儿的生长发育子宫会逐渐增大,进而可能会对胎儿的血液供应产生影响,如果怀孕晚期的女性不存在下肢回流障碍和胎儿异常的状况,则可以平躺睡觉;但如果怀孕晚期的女性出现下肢回流异常或者是胎动异常的现象,则不建议平躺睡觉,尽量采取左侧卧位。建议怀孕晚期的女性密切注意胎儿和自身的变化,按时去医院妇产科进行产检。