丰田汉兰达自从2013年开始大换代，换了底盘，舒适性和操控都有了质的飞跃。同时改掉老汉兰达2.7驾驶起来如同大船的感觉，三大件全面升级，变速箱升级到了第三代最新款的爱信6AT，更节油传动效率更高级。
但给国人印象最为深刻的改变则是2013年开始，广汽丰田第一次量产使用2.0T涡轮增压发动机，这款发动机从2013年到现在，都是从日本引擎工厂进口而来。然后几乎是特供给汉兰达使用，甚至连40万均价级别的雷克萨斯ES都无权使用这么一台2.0T引擎，直到50万元级别的雷克萨斯GS才给匹配。
D-4ST，丰田大名鼎鼎的低故障率缸内直喷2.0T涡轮机，成为老汉兰达疯狂加价数年的核心理由，因为产能的确有限度！至于雷克萨斯IS也用这款引擎，却因为该车停售了不在今天讨论范围。
雷克萨斯ES官方全系暴涨数千元，名义上丰田公司把涨价的原因归结于疫情，实际上是因为我国消费者过于迷信这个二线豪华品牌，才使得这款全系只有自然吸气发动机只有CVT变速箱的“家用肉车”，落地价直奔45万元大关而去，这款家用豪车竟然还是全系没有2.0T发动机，也没有爱信自动变速箱。
老款汉兰达24万起步价，就全系标配了令国人十分满意的三大件，其中就有48万元的顶配雷克萨斯ES都没资格使用的2.0T发动机。广汽丰田依旧还在生产销售的老汉兰达，20多万全系都做到了全系标配好评如潮的2.0T涡轮增压发动机＋爱信6AT。
为什么20多万的老国产丰田车，能做到标配丰田以低故障率闻名的2.0T 2GR-FE发动机，凭什么均价40万的雷克萨斯ES200、ES260和ES300h均没有2.0T？国人很不理解。
原因自然还是丰田的造车理念：丰田精益化管理，那就是需要利润最大化，成本管控最强大的车企就是丰田，否则丰田不可能每年的利润率几乎都是全球行业第一。首先就是丰田旗下的零配件几乎都是自己把控，丰田车型用料偏向于寒酸，配置偏低，雷克萨斯用料高于丰田，但是进口雷车以ES为主，销量每个月在1万台左右，对于雷克萨斯品牌意义非常重大。
雷克萨斯ES200的工程师和领导们，拿来国产版凯美瑞、亚洲龙2.0L自然吸气发动机，同时弃用爱信6AT，改用凯美瑞同款CVT无级变速箱，油耗暴跌，以至于不需要颗粒捕捉器就能轻松满足国6B，大大简约成本，提升利润。
雷克萨斯ES260车型，竟然也没舍得使用老汉兰达同款的2.0T D-4ST引擎，而是为了降低排放降低新能源负积分，采用2.5L老款四缸自然吸气发动机，匹配爱信8AT，偏向于运动，之所以不用2.0T是为了给雷克萨斯GS留足市场空间，否则岂不是自相残杀？
雷克萨斯ES300h更是一台重度油电混动车型，无法挂新能源车牌，却可以获得新能源正积分，一旦用2.0T必定为负积分，每一个积分市场价格3000多元，丰田纯电车型在我国市场毫无优势可言，因而雷克萨斯ES不会用汉兰达上的2.0T发动机，一是给雷克萨斯GS一点面子，第二则是不给总公司的新能源积分制造压力！
