在前不久为大家测试一汽-大众 探岳X的时候，我就得知了上汽大众也即将推出“途观L轿跑版车型”（当时还没有命名为途观X）的消息。而仅仅三个月的时间，上汽大众途观X就正式与我们见面了。刚刚上市的上汽大众 途观X，售价区间为：24.59-30.59万元，共推出了高/低功率版本的5款车型。前些天，我的同事也为大家抢先体验了途观X。其实在我看来，途观X除了拥有让年轻人为之倾心的轿跑SUV造型，还搭载了大众最新的IQ.Drive L2级别自动驾驶功能。今天我将着重针对途观X的IQ.Drive L2级别自动驾驶以及相关功能，进行深度的体验。看看在实际道路情况下，自动驾驶系统究竟好不好用。
本次体验的上汽大众 途观X，全车共配有4个环视摄像头、1个多功能摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，并搭载了Mobileye EyeQ4驾驶辅助系统芯片，能够实现全方位的道路感知和瞬时的道路信息处理。下面我就带您简单了解一下，为了实现L2级自动驾驶，途观X究竟在哪些地方，装备了哪些黑科技。
途观X搭载的IQ. Drive自动驾驶系统，可实现0-160km/h全速域驾驶辅助技术（智能驾驶辅助安全技术、泊车安全技术和碰撞安全技术），能在国内城市复杂的路况下，一定程度上帮助驾驶员缓解驾驶疲劳，降低泊车难度，并尽可能减少和规避碰撞风险，最大程度保障驾驶员和乘客在内的交通参与者的人身安全。
途观X首次采用全新R-Line专属三幅触控真皮多功能方向盘带HOD （方向盘离手监测）功能。HOD离手监测功能可在行车过程中，通过电容器信号时刻识别驾驶员双手是否抓握方向盘。如发现驾驶员双手离开方向盘，会出现警告音和警示提示，提醒驾驶员手握方向盘，确保行车安全。
自动驾驶功能和硬件介绍
一键启动功能我们并不陌生，踩下刹车踏板，轻按START ENGINE按钮，不用转动钥匙即可连通点火开关，并发动车辆。如今在上汽大众 途观X上，自动驾驶也能够实现一键启动。你只需按压方向盘左侧的Travel Assist按键即可启动自动驾驶系统，让你的右脚“暂时放空”。
途观X搭载大众集团最新的第三代自适应定速巡航系统，驾驶者能够在30-160km/h的范围内进行速度设置，并且可以依据跟车距离（五挡距离选择）来设置ACC自适应巡航系统，使驾驶更加轻松简单。
车速超过10km/h介入，依靠后保险杠内雷达的帮助，可以探测到侧方2.5-4.5米和后方最远70米处的车辆。当相邻车道有车进入到监控区域时，系统就会通过外后视镜壳上警告灯亮起进行提醒，而当用户激活转向灯后（系统认为要变道），警告灯开始快速闪烁警示，提醒驾驶者转向会有危险，让行车变得更加安全。
Pre-crash预碰撞安全保护系统，在探知到危险的情况下，可以做出主动调节，提前做好防护准备。与ESP及Front Assist相结合，当危险状况出现时，系统会激活可逆式安全带，安全带会自动反向收紧，并自动关闭侧窗和天窗，以避免车内人员受到伤害或降低受伤害的程度。如果车辆周围回归正常行车状态，系统将松开安全带张紧器，乘客可以打开车窗。随后，系统复位到预备状态。
途观X的Front Assist碰撞警告系统基于雷达传感器、前摄像头以及ESP控制器的联网，持续分析前方交通状况，同时可识别横穿的行人，在紧急情况下提醒或辅助驾驶员实现制动预警、制动支持、自动制动等多种辅助安全措施。
在本车车速高于30km/h时，如系统探测到车辆快速接近前车，存在追尾危险时，系统会提前进行刹车预填充，减小卡钳和刹车盘之间的间隙。此外，系统会通过声音和视觉信号提醒驾驶员，并产生间歇刹车。在发出碰撞警告后，系统会自动触发刹车助力。如果驾驶员未对危险状况做出反应，系统会自动提升刹车压力，最大限度避免碰撞发生或减轻碰撞伤害。
Lane Assist车道保持系统，在车辆时速大于或等于65km/h且道路标线清晰可见时自动激活，一旦发现车辆偏离或即将偏离行驶车道，车道保持系统会发出警告并主动修正行驶方向，使车辆时刻保持在当前车道上，让长时间高速驾驶分心走神而造成的“越界”不再发生。通过Lane Assist车道保持和ACC自适应巡航系统相结合，车辆能在安全跟车的同时，使车辆持续保持在车道中央行驶（驾驶员需始终手握方向盘，必要时进行接管）。
疲劳监测系统会对驾驶员的操作行为进行全程记录，并能够通过识别驾驶员在长途驾驶中的操作变化，对其疲劳程度进行判断。如果驾驶员转向操作频率变低，并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向是驾驶精力不集中的典型表现。
激活条件：车速＞60km/h；行驶超过15分钟。当时速在60km/h以上且行驶时间超过四小时，系统将主动报警。
编辑点评：
一年前，自动驾驶对于我而言，只是各大厂商的叫卖噱头。三年前，自动驾驶这四个字，在我看来根本就是个笑话。而今天，在各大厂商纷纷将驾驶乐趣尘封，转而向自动驾驶领域迈进时，我不得不承认，自动驾驶一定会是汽车发展的未来和归宿。而L2级自动驾驶，在整个自动驾驶领域的研发概念中，也仅仅是个早期雏形而已。虽然对于实现汽车自动驾驶，还有很长的路要走。但我相信，终会有一天，汽车能够让我们的每次出行，都是旅行。
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道路体验途观X自动驾驶
380TSI 四驱尊崇旗舰版 厂商指导价 30.59万 品牌 上汽大众 级别 SUV 发动机 2.0T 162kW 动力类型 汽油机 变速箱 7挡双离合 长×宽×高(mm) 4764×1859×1628 车身结构 5门 5座 SUV 上市年份 2020 最高车速(km/h) – 0-100加速时间(s) 7.5 工信部油耗(L/100km) 7.6 保修政策 3年或10万公里 车身参数： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 车长(mm) 4764 车宽(mm) 1859 车高(mm) 1628 轴距(mm) 2791 车重(kg) 1775 最小离地间隙(mm) – 前轮距(mm) – 后轮距(mm) – 接近角(°) – 离去角(°) – 车身结构 SUV 车门数 5 座位数 5 油箱容积(L) 62.5 行李厢容积(L) 450 行李厢最大容积(L) 1561 发动机： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 发动机型号 EA888-DKX 排量(L) 2.0 排量(mL) 1984 进气形式 涡轮增压 气缸排列形式 直列（L型） 汽缸数 4 每缸气门数(个) 4 压缩比 – 配气机构 DOHC 缸径(mm) – 行程(mm) – 缸盖材质 铝合金 缸体材质 铸铁 最大马力(Ps) 220 最大功率(kW/rpm) 162/4500-6200 最大扭矩(Nm/rpm) 350/1500-4400 燃料 汽油 燃油标号 95号 供油方式 直喷 环保标准 国VI 发动机自动启/停 ● 变速箱： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 挡位个数 7 变速箱类型 双离合 变速箱名称 7挡双离合变速箱 底盘转向： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 驱动方式 前置四驱 四驱形式 全时四驱 中央差速器结构 多片式离合器 车体结构 承载式 助力类型 电动助力 前悬挂类型 麦弗逊式独立悬挂 后悬挂类型 多连杆式独立悬挂 前桥限滑差速器/差速锁 – 中央差速器锁止功能 – 后桥限滑差速器/差速锁 – 车轮制动： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 前制动器类型 通风盘式 后制动器类型 盘式 驻车制动类型 电子驻车 前轮胎规格 235/45 R20 后轮胎规格 235/45 R20 备胎 非全尺寸 安全配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 驾驶座安全气囊 ● 副驾驶安全气囊 ● 前排头部气囊(气帘) ● 后排头部气囊(气帘) ● 前排侧气囊 ● 后排侧气囊 – 膝部气囊 ● 安全带气囊 – 行人安全气囊 – 前排安全气囊关闭装置 – 儿童座椅接口 ● 胎压监测装置 ● 零胎压继续行驶 – 安全带未系提示 ● 防盗报警器 – 发动机防盗锁止 ● 车内中控锁 ● 遥控钥匙 ● 疲劳驾驶提示 ● 夜视系统 – 操控配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 ABS防抱死 ● 制动力分配(EBD/CBC等) ● 刹车辅助(EBA/BAS/BA等) ● 牵引力控制(ASR/TCS等) ● 车身稳定控制(ESP/DSC等) ● 上坡辅助 ● 陡坡缓降 ● 自动驻车 ● 并线辅助 ● 车道偏离预警系统 ● 自动驾驶技术 – 可变悬挂 – 空气悬挂 – 电磁感应悬挂 – 可变转向比 – 整体主动转向系统 – 主动刹车/主动安全系统 ● 外部配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 电动天窗 ● 全景天窗 ● 运动版包围 ● 铝合金轮圈 ● 电动侧滑门 – 电动吸合门 – 行李架 ● 主动格栅 – 远程启动发动机 ● 感应后备厢 ● 电动后备厢 ● 内部配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 皮质方向盘 ● 方向盘上下调节 ● 方向盘前后调节 ● 多功能方向盘 ● 方向盘电动调节 – 方向盘记忆 – 方向盘加热 ● 换挡拨片 – 前泊车雷达 ● 后泊车雷达 ● 倒车视频影像 ● 全景摄像头 ● 自动泊车入位 ● 定速巡航 ● 自适应巡航 ● 无钥匙进入系统 ● 无钥匙启动系统 ● 全液晶仪表盘 ● 行车电脑显示屏 ● HUD抬头数字显示 – 220V/230V电源 – 行车记录仪 – 无线充电 ● 座椅配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 座椅材质 皮质 运动风格座椅 – 座椅高低调节 ● 驾驶座电动调节 ● 副驾驶座电动调节 ● 后排座椅电动调节 – 副驾驶座椅后排调节 – 腰部支撑调节 ● 肩部支撑调节 – 腿部支撑调节 – 驾驶座椅记忆 ● 副驾驶座椅记忆 – 后排座椅记忆 – 前排座椅加热 ● 后排座椅加热 – 前排座椅通风 ● 后排座椅通风 – 前排座椅按摩 – 后排座椅按摩 – 第二排独立座椅 – 第二排背部角度调节 – 第二排座椅移动 – 后排座椅放倒方式 比例放倒 第三排座椅 – 前座中央扶手 ● 后座中央扶手 ● 后排杯架 ● 加热/制冷杯架 – 多媒体配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 车载Wi-Fi ● GPS导航系统 ● 蓝牙/车载电话 ● 中控台彩色大屏 ● 中控台彩色大屏尺寸 9.2英寸 中控液晶屏分屏显示 – 后排液晶屏 – 语音控制系统 ● 定位互动服务 – 手机互联/映射 ● 车载电视 – 主动降噪 – 音响品牌 哈曼卡顿 Harman Kardon 外接音源接口(AUX/USB等) ● CD/DVD播放器 – 扬声器数量 10喇叭 灯光配置： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 远光灯 LED 近光灯 LED 前雾灯 – 日间行车灯 ● 大灯高度可调 ● 自动头灯 ● 弯道辅助照明灯 – 随动转向大灯 ● 远近光感应系统 ● 智能远光灯 – 大灯清洗装置 – 车内氛围灯 ● 可变色氛围灯 ● 玻璃/后视镜： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 前电动车窗 ● 后电动车窗 ● 车窗防夹手功能 ● 防紫外线/隔热玻璃 – 后排隐私玻璃 – 电动后视镜 ● 后视镜加热 ● 后视镜电动折叠 ● 内后视镜自动防眩目 ● 外后视镜自动防眩目 ● 后视镜记忆 ● 流媒体车内后视镜 – 后排侧遮阳帘 – 后风挡遮阳帘 – 遮阳板化妆镜 ● 雨量感应雨刷 ● 后雨刷 – 空调/冰箱： 2021款途观X
380TSI 四驱尊崇旗舰版 手动空调 – 自动空调 ● 后排独立空调 ● 后排出风口 ● 温度分区控制 三区 车内空气调节/花粉过滤 ● 车载空气净化器 ● 车载冰箱 –
