天车电路图中ks代表速度继电器。在停车制动过程中,当转速大于其额定值,速度继电器常开触点闭合,进入反接制动;当转速低于其额定值,速度继电器常开触点断开,切断反接制动电路,停车制动完成。

速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中,它的任务是当三相电源的相序改变以后,产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场,从而产生制动力矩。因此,使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号,切断电源使之停车(否则电动机开始反方向起动)。