1、arm嵌入式ldr和str

2.bsp板级支持包介绍

ldr r0, [r1]
这条指令的意思是，将r1中的值作为地址，将地址里面存的值复制给寄存器r0
str r1,[r0]
这条指令的意思是，将r1里面的值，复制到以r0里面的值作为地址的内存里面。

ldr                r0,                [r1]                                        ;r1作为指针，该指针指向的数存入r0
str                r0,                [r1,                #4]                ;r1+4作为指针，r0的值存入该地址
这是个经典的例子  ，
ldr 把[r1]存入 r0中。
而 
str则是 4将r0存入[r1+4那个地址 你这道题也就是r0的地址

2.bsp是什么

板级支持包（bsp）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有bsp。bsp是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的bsp，例如vxworks的bsp和linux的bsp相对于某一cpu来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写bsp一定要按照该系统bsp的定义形式来写（bsp的编程过程大多数是在某一个成型的bsp模板上进行修改）。这样才能与上层os保持正确的接口，良好的支持上层os。

　　纯粹的bsp所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。

二、bsp的主要功能

　　bsp主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统及硬件驱动，具体功能包括：

　　1. 单板硬件初始化，主要是cpu的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持

　　2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序

　　3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境

　　4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。

三、bsp的作用

　　建立让操作系统运行的基本环境

　　1、初始化cpu内部寄存器

　　2、设定ram工作时序

　　3、时钟驱动及中断控制器驱动

　　4、串口驱动

　　完善操作系统运行的环境

　　1、完善高速缓存和内存管理单元的驱动

　　2、指定程序起始运行位置

　　3、完善中断管理

　　4、完善系统总线驱动

　四、bsp在应用中的的区别

bsp和pc机主板上的bios区别

　　bsp和pc机主板上的bios区别很大，bios主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备（设置栈指针，中断分配，内存初始化。。）、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令，它的firmware代码是在芯片生产过程中固化的，一般来说用户是无法修改。其实是为下载运行操作系统做准备，把操作系统由硬盘加载到内存，并传递一些硬件接口设置给系统。在os正常运行后，bios的作用基本上也就完成了，这就是为什么更改bios一定要从新关机开机。

　　bsp是和操作系统绑在一起运行在主板上的，尽管bsp的开始部分和bios所做的工作类似，可是大部分和bios不同，作用也完全不同。此外bsp还包含和系统有关的基本驱动（串口，网口。。.），此外程序员还可以编程修改bsp，在bsp中任意添加一些和系统无关的驱动或程序，甚至可以把上层开发的统统放到bsp中。

　　而bios程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动

bsp在嵌入式开发中的位置和作用

　　bsp开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。

　　大概步骤如下：

　　1.硬件主板研制，测试。

　　2.操作系统的选定，bsp编程。

　　3.上层应用程序的开发。

　　bsp部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求bsp程序员对硬件，软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好bsp编程。

五、bsp的开发流程

1、验证硬件

　　了解上电后的电压和电流，连接调试器读写cpu内部寄存器，控制处理器的输出端口（gpio）观察输出。以及检验时钟设置。

这一步包括ram的初始化和测试。在初始化ram的过程中需要填写与ram相关的cpu寄存器。在测试过程中可分为：单元测试，整体测试，噪声测试三部分。

　　3、内存管理

　　需要规划内存的使用方法，开mmu等。