魏延，字长，三国时蜀汉将军。在刘备逗留期间，刘备已经受到刘备的高度重视。刘备攻下汉中后，升任镇远将军、汉中太守，成为独立将军。
刘备死后，魏延继续跟随诸葛亮北伐。因战功显赫，升任丞相司马、凉州刺史。
我们熟知的魏延，可能在北伐的过程中向诸葛亮提出了一个方案。因为长安的统帅夏侯楙什么都不怕，所以他愿意邀请五千精兵直接从伍兹谷夺取长安，以为夏侯楙会弃城而逃，而诸葛亮却认为这个计划有危险。
34年，诸葛亮第五次北伐开始，魏延被任命为先锋。
可惜的是，诸葛亮的北伐不仅失败了，还在北伐途中因病去世。
临死前，诸葛亮秘密与杨仪、司马费祎、姜维一起退兵，使魏延断后。如果他拖延或不服从，由他决定。
诸葛亮死后，杨仪命令费祎揣摩魏延的意思，但魏延认为，诸葛亮虽然死了，北伐却无法停止，他可以带领军队继续北伐，而不是在北伐后做任何事情。
不过，杨毅自然不会听魏延的，还是慢慢退了下去。魏延怒不可遏，日夜赶工，追上杨仪，烧下栈道。
魏延和杨仪都上表报知刘禅，说当地有叛乱，于是刘禅问想造反的大臣董允、蒋琬，董绛都保证杨仪怀疑魏延。
此时魏延骑虎难下，于是率军攻打杨仪，杨仪派王平抵挡魏延。魏延的军队认为是魏延的错，他们不愿意跟随魏延。他们都散了。
魏延别无选择，只能逃到汉中。结果，杨仪派马岱杀了魏延，灭了他的三个家族。
这些都记载在陈寿的《三国志》中，但在《魏略》中，则是另一种说法，说诸葛亮信任的不是杨仪，而是魏延。
杨仪怕魏延害自己，就造谣说魏延要北上投降曹操，派兵攻打魏延。魏延明白，如果他和杨仪的军队作战，他会无计可施。因此，魏延只有不战而逃，最终被杀。
在裴松之看来，这种说法只是曹操的谣言。相比之下，陈寿的《三国演义》更可信。
但无论如何，魏延最终的结局是被杨仪派来的马岱所杀。
魏延是蜀汉为数不多的能独当一面的将领。因此，无论是在刘备时代还是诸葛亮时代，他都深受重用。不幸的是，无论你在战场上多么勇敢，你都无法击败政治敌人。
