1、PID的工作原理是什么?/\
PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steadystate error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steadystate Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳 态误差。 分（D）控制 在分控制中，控制器的输出与输入误差信的分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
2、PID控制的原理是什么
. 与控制量能否很快接近目标值,修正操作产生超调时是否能立即返回保持稳定,以及能否消除稳定偏差有关吧.
3、pid控制器的原理
这些都是自动控制系统所涉及的概念。 1、首先说明，PID调节单接收与输出的都是电信； 2、自动控制技术，综合了【给定单】、【调节单】、【输出与执行单】、【测量单】、【反馈单】等，基本原理是：给定单提供设定控制目标，调节单比较给定与反馈信的差别并进行PID运算（比例、积分、分）最后输出控制信，输出与执行单指用前面的控制信转换为实际设备的物理量输出，测量单检测物理量实际值，反馈单将检测到的信进行处理转换再反馈到调节单，如此构成【闭环】自动调节控制系统； 3、物理量电量的转换是在测量单完成的，电量物理量的转换是在输出与执行单完成的； 4、结合实例就说来话长了，恐怕要给你一篇论文啦，呵呵，即便是要讲清楚PID调节器，也要上千字才行啊。 补充： 各个单都可以出【传递函数】，须用到【拉普拉斯变换】的知识。 传递函数的作用就是从物理事物建立起相应的【数学模型】，然后通过数学手段去分析、研究它。
4、PID控制原理图
