1、IPM模块驱动电源可以通过哪几种方式获得，各有什么优点？自举电容取决于哪些因素？
IPM的几个地方需要供电，首先要看IPM需不需要隔离。如果采用隔离方式的话。还需要增加一个整形电路，这块电路一块采用专用芯片或高速的供电。 然后就是IPM的输出部份需要连接到（或相应的母线电源）。 接下来，就是驱动部分，下臂供电采用。上臂采用高压（需要隔离的单独电源），也可以采用自举方式供电。 自举方式的特点：省略了隔离的单独供电（三组）。但是需要在启动前给自举电容充电。这样子就消耗了一定的时间（常规做法是充2MS）。在动作时间很短的伺服系统里面。这种应用就受到限制。但绝大部份的驱动采用这个方法都是可以的。小日本的东西，向来不计成本。他们都不采用自举。但国内一般都采用自举。 自举的原理：采用U//W相的互补输出功能。由于电容的负端连接桥的下臂。所以，下臂导通的时候，通过二极管，电阻，给电容充电。8K载频条件下，一般充8次电，电容可以充得差不多。互补输出的下臂导通时间多少决定了给电容的充电时间。 我不会~~~但还是要笑~~~：）
2、智能功率模块的IPM驱动电路的设计
驱动电路是IPM主电路和控制电路之间的接口，良好的驱动电路设计对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要意义。 IPM对驱动电路输出电压的要很严格，具体为:①驱动电压范围为±%?熏电压低于．ces)。④驱动电流可以参阅器件给出的kHz驱动电流要，根据实际的开关频率加以修正。⑤驱动电路输出端滤波电容不能太大，这是因为当寄生电容超过pF时，噪声干扰将可能误触发内部驱动电路。
3、SPM电机 IPM电机 是什么电机？特点和工作原理是什么？
SPM转子的永磁体在表面布置，这个SPM是相对于IPM来说的，IPM就是内置式永磁电机，其永磁体分布在转子内部。spm磁钢表贴Ipm磁钢内嵌都是永磁同步电机 spm转子的永磁体在表面布置，这个spm是相对于ipm来说的，ipm就是内置式永磁电机，其永磁体分布在转子内部。spm磁钢表贴ipm磁钢内嵌都是永磁同步电机。 电机（英文：electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母m（旧标准用d）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母g表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
4、IPM是指什么？IDM又是指什么？
智能功率模块（英文名称：intelligent power module，简称IPM）广泛应用于交流电机变频调速和直流电机斩波调速以及各种高性能电源（如UPS、感应加热、电焊机、有源补偿、DCDC等）、工业电气自动化等领域。 1、结构 ①、IPM由高速低功耗的IGBT管芯和优化的栅极驱动电路及快速保护电路组成。即模块内部不仅把IGBT功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还具有过流、过热保护，即使发生负载短路或过热事故，也可以保护IPM不损坏。 ②、主电路采用进口的IGBT方形芯片、高级芯片支撑板，模块压降小、功耗低、效率高、节电效果好。 ③、采用（DCB)陶瓷覆铜板，经独特处理方法和焊接工艺，保证焊接层无空洞，导热性能好。 ④、模块内部采用进口高热绝缘硅凝胶灌封，满足主电路所有芯片绝缘、防潮、导热的需要。 ⑤、主电路、控制电路、与铜导热底板相互绝缘，绝缘耐压≥(RMS),保证人身安全。 ⑥、采用先进的开关电源制造技术，通过独特方法实现隔离输出，满足驱动电路需要，并保证人身安全。 IDM（Integrated Device Manufacturing）国际整合件制造商，据港台媒体报道，过去国际IDM大厂几乎所有产品都一手包办，也正因为每项产品都要沾上一点边，但每项产品未必都能做到大量，占有最大市场占有率，不过，随着国际半导体产业趋势变化，目前所有IDM大厂已开始修正想法，希望能够朝向大规模‘Big player’方向去做，不要仅是成为各产业中规模不大的‘Bit player’，因此，为要真正做到专注，近期国际IDM大厂外包代工趋势遂日渐成形。 过去IDM大厂之所以被称为IDM，主要原因便在于所有IDM大厂均希望能够做到包山包海的目标，最好卖给客户产品时，能够提供客户一次购足的需，如此一来，IDM大厂便会不断地扩充旗下晶圆厂产能，不断地投入更多经费用于建厂。 但事实上，目前IDM大厂也已体认到，过去想做到包山包海的时代已渐过去，当前整个信息产业已渐朝向专业分工世代，为因应市场大势，IDM大厂经营策略也不得不做出改变，希望能够在未来继续存活于各个不同市场，其中，更重要的是希望能够借助别人力量，来达到这样目的。 过去IDM大厂的营运模式，便是什么都自己做，结果仅能达到Bit player，却不能做到每个领域的Big player，但未来市场诚如华邦电董事长焦佑钧所说，如不能在每各领域中做到真正的第一或第二名的话，未来便很难再继续于这个领域中存活下。 也就是说，IDM大厂本身也必须真正朝向专注的方向迈进，朝自己所擅长领域继续精进，不要只是做到梧鼠技穷。 IDM大厂为了要做到各个领域的Big player，并不是靠一己之力便可完成，还是需要有其余的合作伙伴，才可能达成这样的目标，因此，IDM大厂外包代工自然成为无法避免的趋势，这样的趋势可从近来几家IDM大厂不断释出各种利基型内存产品订单看出。 先前已有IDM大厂为了不再继续投资后段封装测试产能，而开始将后段产能交由专业的封装测试厂代工，如今这股趋势已蔓延到前段制程，接下来IDM大厂将仅会在各自擅长领域中成为Big player，不会再像过去那样仅是Bit player。 IPM abbr. inches per minute 每分钟英寸数,英寸[分] IDM 智能舞曲 不是，idm 没有听说过， ibm是名牌, idm好像是山寨
5、伺服电机数据采集电路怎么画，求原理图，最好有简介
伺服电机一般采用光电编码器作为反馈件。光电编码器在伺服电机旋转时，发出脉冲信，被伺服驱动器接收。 光电编码器一般分为A A—，B，B—，Z Z；三组信与伺服驱动器连接。 伺服电机工作原理—— 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点：（)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。 2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单、功率驱动单、通讯接口单、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信处理器（dsp）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 ? 图1 交流永磁同步伺服驱动器结构 伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单，一是功率驱动单ipm用于电机的驱动，二是开关电源单为整个系统提供数字和模拟电源。 控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出pwm信，作为驱动电路的驱动信，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。 功率驱动单首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单的整个过程可以简单的说就是acdcac的过程。整流单（acdc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 逆变部分（dcac）采用采用的功率器件集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块(ipm)，主要拓扑结构是采用了三相桥式电路原理图见图3，利用了脉宽调制技术即pwm(pulse width modulation)通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。 控制单是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信处理器(dsp)除具有快速的数据处理能力外，还集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路，如a/d转换器、pwm发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、can总线收发器以及高速的可编程静态ram和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( foc) 和坐标变换,实现矢量控制(vc) ,同时结合正弦波脉宽调制(spwm)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。 伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( pmsm)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图 路pwm 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下一级的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零( = 0) ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。 从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克（clarke）和帕克（park）变换来是实现；从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。以下是两个变换公式，克拉克变换（clarke）：
