1、海鞘,属于脊索动物门、尾索动物亚门,具有脊索、背神经管和咽鳃裂以区别脊索动物和无脊椎动物的最主要的3个基本特征。此外,还有三胚层、后口、存在次级体腔、两侧对称的体制、身体和某些器官的分节现象等,这些共同点表明脊索动物是由无脊椎动物进化而来的。

2、尾索动物(如海鞘)是脊索动物中最低级的类群,身体包在胶质或近似植物纤维素成分的被囊中,幼体时期脊索在尾部,变态后脊索消失,背神经管退化成神经节,鳃裂仍存在。成体具被囊,大多营固着生活,体呈袋形或桶状,除个别种类外,受精卵都先发育成善于游泳的蝌蚪状幼体,再行变态发育。