故障检修：
1 、启动发动机，系上安全带，观察仪表，仪表安全带指示灯熄灭，
2 、按下自动驻车开关，起步时自动驻车无法释放，车辆无法起步。按下手动驻车开关，驻车制动释放正常，
3、诊断仪诊断EPB系统故障码无故障码。读取数据流不踩离合器踏板，读取离合器位置信号1.20V,
4、踩下离合器踏板，读取离合器位置信号3,55V。离合器位置开关信号正常，
5、查看线路图按下自动驻车开关时，开关1#和3#接通，自动驻车指示灯亮，开关3#插接件给EPB模块23#一个电压信号。
6、根据原理图测量测量插接件1#有10.65V电压输入，按下开关，测量3#有10V电压输出，开关输出电压信号正常，测量开关3#到EPB线路无短路和断路现象。
7、更换EPB控制模块后故障排除
维修总结：出现电子手刹自动驻车无法释放问题时，读取各个控制模块故障码，查看有无关于CAN总线通讯的故障码，来证明CAN总线通讯正常。该故障是由于EPB模块出现问题，继而导致的电子手刹自动模式失效，更换EPB模
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