虽然奥迪汽车进入中国市场的时间比很早，但它的 SUV 车型跟宝马、奔驰相比却来得有点晚。直到 2006 年，奥迪才向中国市场引入旗下第一款 SUV。
2006 款 Q7
在 2005 年的法兰克福车展上，奥迪发布了首款 SUV 车型 Q7。初代 Q7 体型十足威武，但车身线条简洁干练让其不显臃肿，反而在稳重的同时又有几分从容优雅。
Q7 充满科技感和豪华感的造型是当时大型 SUV 少有的，又因为与卡宴、途锐同平台，展现出不俗的越野性能和强大的动力，使人们立马就认可了 Q7 旗舰的定位。
2006 款 Q7
2006 年，奥迪 Q7 引进国内销售，当时的价格区间在 80.00-149.80 万元之间。
凭借着区别于传统 SUV 的外观设计，Q7 一上市就被富豪们追捧，一时之间甚至抢走了宝马 X5、奔驰 GLE 级、路虎揽胜运动版等竞争对手的风头。
2006 款 Q7
初代 Q7 一直卖了十年，直到 2015 年，奥迪 Q7 才进行换代，但没想到这次换代直接「翻车」了。
换代后的 Q7 不仅外观争议很大，被吐槽不如上一代霸气，在口碑和销量上也出现了直线下降，奥迪 Q7 也因此被网友戏称是「换代最失败的豪华 SUV」。
2016 款 Q7
新一代 Q7 采用 MLB Evo 平台打造，从里到外都全面进化。
家族式六边形格栅搭配全新的大灯组，营造出简约而富有侵略性的车头，车身线条让新 Q7 看上去更加精炼，车尾很有力量感，整体更加时尚。
2022 款 Q7
内饰方面，采用了黑色和灰色的双色搭配，中间部分用银色饰板点缀，看着很有档次。12.3 英寸的全液晶仪表、10.1 英寸中控屏以及 8.6 英寸液晶空调触摸屏带来一定的科技氛围。
配置方面，新车提供多功能方向盘、座椅通风、自动空调、全景天窗、自适应巡航、停车辅助、车道偏离预警等配置，同时还有多项选装包可选。
动力方面，新车提供 2.0T FSI 发动机和 3.0T V6 发动机+48V 电机两套动力系统，前者最大功率 245 马力，峰值扭矩 370 牛·米；后者最大功率 340 马力，峰值扭矩 500 牛·米。
传动系统方面，新车均匹配 8 速手自一体变速箱和 quattro 四驱系统。
虽然 Q7 的综合实力依然强劲，可却难回巅峰。原因在于，新 Q7 失去了原有旗舰车型的强大气场，有网友直言：低配 Q7 开上去和一台高配 Q5 没什么不同。
今年 10 月，奥迪 Q7 仅售出 1163 辆，和老对手宝马 X5 和奔驰 GLE 相比有不小的差距。
如今，奥迪 Q7 的指导价降到了 68.88-86.98 万，而且还给出了不小的优惠，2022 款的全国最低报价已经到了 61.14 万起，但或许是初代车型过于经典，为新 Q7 买单的人依然很少。
