全新奔驰GLS基于MHA模块化平台打造，无论是外观、内饰还是动力方面都用上了奔驰家族最新的方案，堪称全尺寸SUV中的S级全新奔驰GLS在外观、内饰、动力总成方面全部使用了家族最新的设计和最先进的技术，绝对对得起GLS中的“S”。GLS车头的气场依旧非常强大，针对头灯组和保险杠造型的调整使其看上去年轻了不少，稳重之余多了些活力。前雨刷停放位置较低，隐藏在舱盖下方，对降低风阻有一定帮助。
搭载代号为M256的3.0T直列6缸发动机，并配备48V轻混系统，整体动力表现高效且强劲，实测0-100km/h加速5.88s。采用双压力挺杆支撑，就算您的力气不大也能轻松打开闭舱盖。舱盖可以开启更大角度，维修时更方便。直列6缸涡轮增压发动机+48V轻混的这套动力总成表现出色，即便是高速行驶中的再加速，动力也能源源不断地输出，同时运转十分平顺。隔音棉能阻隔一定发动机热量传递至舱盖，避免高温对车漆产生影响。
方方正正的车身轮廓显得十分硬朗，不过仔细观察不难发现，车身上的线条大多是圆滑的弧线构成，算得上柔中带刚。MULTIBEAM LED大灯可根据当前道路及交通状况，对行车灯进行快速、准确地调节，最远照射距离可达650m。日行、转向、示宽灯共用同一组LED光源，示宽灯亮度更低，而转向灯则变为黄色。远近光灯照明效果均不错，在道路车辆少、照明条件差或进入弯道时，远光灯组能根据路况自动控制远光开闭。自动泊车通过头尾两侧四颗雷达探索车位，遇到拿不准的车位不妨试试。全车共有四颗摄像头，为您提供全景影像，让您泊车更方便。盲区监测指示灯集成在后视镜镜面上，指示灯亮起后，说明该侧车道盲区内有车辆，请您暂时不要并线。
车门经常倚靠的部分均采用柔软的皮质包裹，十分舒适。开启车门后，上方红色光线可警示后方车辆以及行人，下面还可以照亮您脚下的路。金属材质的迎宾踏板十分精致，质感不错。如果不习惯踩脚踏下车的话，固定式踏板在下车时比较容易卡到腿。中控锁位于主驾车门把手处，分两键控制，更加简单。四门车窗均可一键升降，不用持续操作，跑高速取卡时很方便。迎宾灯让您每一次上车更有归属感，与朋友一同出行时，奔驰徽标也能让您更有面子。
座椅配置非常高，常见的座椅舒适性功能和配置几乎都包括了，而且头枕高度也是通过按键电动调节的。柏林之声（Burmester）环绕立体声音响系统能为您提供绝佳的听觉享受。
全新GLS内饰风格与早期发布的GLE基本一致，氛围灯的加持让豪华感得到大幅提升，贯通屏搭载最新的MBUX智能人机交互系统。日常可调至AUTO档，车辆会根据外界光线自动开闭前大灯，几何多光束LED大灯在各种天气、路况下，都能提供完美的照明，使用起来十分省心。
梯形的空调出风口框架将贯通屏包在其中，给豪华的内饰带入了硬朗的风格，符合SUV的定位。真皮方向盘和车内的实木装饰相互呼应，共同营造出沉稳、豪华的感觉。换挡拨片的加入可以给驾驶员更多参与感，通过拨片换挡的响应速度也很快。一提到贯通屏人们一般第一个想到的就是奔驰，这已经成了奔驰的一个标志性设计，而且视觉效果也非常好。贯穿屏的左侧是12.3英寸仪表屏幕，分辨率非常高，显示效果出色。
大面积的氛围灯装饰营造出了极强的高级感和豪华感，对气氛的烘托起到了很好的帮助。氛围灯由多种颜色和不同的组合方式可选，您可以根据个人喜好或心情调节。座椅在德系车中属于偏软的感受，乘坐舒适性出色，两侧的凸起能提供很好的侧向支撑。
开启自适应巡航功能，跑高速时车辆会以设定时速持续行驶，并与前车保持安全距离，加速减速均自动完成。通过右侧按键可直接控制右侧中控屏，包含音响系统、蓝牙电话以及车辆的各种设置等。雨刷和部分的灯光控制都集成在左侧拨杆上，操作常规。方向盘加热开关位于转向柱左侧，开启后加热速度很快，而且加热范围也很大。方向盘支持4向电动调节，新造型的调整拨杆使用起来更顺手。
使用触控板操作时不用俯身去够屏幕，后方的皮质手枕让操作姿势更省力，触控板滑动时有震动反馈，手感不错。驾驶模式切换键位于中控屏控制板左侧，上下拨动此键即可切换驾驶模式。共有5种驾驶模式可供选择，满足不同驾驶场景，还配备了越野模式，应对非铺装路面。个性化模式可根据个人驾驶习惯对各个选项进行设置，使其完全符合您最喜欢的驾驶模式。空气悬挂拨杆位置在中央扶手前端，向前推为抬升，向后拉为下降。空气悬挂高度分为4个档位，分别为+1、0、-1、-2，只有便捷进出模式和后备厢装载模式时可以使用-2档。
中控区主要通过中控屏和触控板操作，仅仅保留了一排空调控制键，中间的四个方形出风口非常硬朗。使用全新的MBUX系统，只需呼唤“你好，奔驰”，便可启动MBUX智能人机交互系统，自然语言灵敏识别并支持部分方言，使人车交互更为简洁。前排空调采用实体键控制，拨杆手感不错，由于48V轻混系统加持，熄火状态下可以短暂接管空调，不会直接停止制冷。
空调控制单元下方的储物格内，还有两个Type-C接口。
巨大的天窗面积让车内采光效果非常优秀，天气好的时候还可以开启前半部分开窗通风。
两侧的座椅舒适性不错，坐垫比较长，对大腿的衬托也更好。在手经常触及的区域，基本都是由皮革和实木覆盖，触感非常好，将车内的豪华氛围营造得也很到位。
第三排的空间并没有想象的那么大，更适合小朋友乘坐，当第二排座椅适当前移后，第三排才适合身材较小的成年人乘坐。座椅拥有厚实的填充物，坐垫相对也比较长，舒适性不错，在6座SUV中算得上一流水平，唯一的小遗憾就是靠背略低。座椅全部放倒后，地板十分平整，可以更轻松地将重物推入后排，而空间方面更是无需担心。
后备厢空间足够奢侈，在6座状态下容积也有680L，而当座椅全部放倒后，可达到惊人的2300L。即使在满员状态下，后备厢内仍然能放向两个登机箱或者几个背包，后备厢空间并不紧张。日常如果经常使用4座模式的话，根本无需担心储物能力，轻松应对自驾游、接送机。通过最左侧的按键可以一键放倒所有座椅，如果需要拉较大物品时，可通过此键操作，更加方便。最右侧的按键可降低悬挂高度，让后备厢离地间隙更小，方便将物品搬上车。
尾门上的冲压层次使车尾更显立体，而下方较大面积的镀铬装饰条将两个排气口囊括其中，起到了提亮的作用。排气口造型硬朗，和保险杠下方的镀铬装饰条完美融合。雷达探头之间距离分布均匀，探测范围更广。
