如发现全车制动拖滞，制动气室都不回位，显然是制动踏板与主制动阀连接过 “紧”， 使制动踏板没有自由行程，主制动阀总处于打开的位置，因此全车制 动管路总有一定的制动气压存在。虽然该气压值不高，但制动总处于制动状态， 制动气室推杆总以一定的力迫 使制动蹄片压在制动鼓上，从而产生拖滞的现象.这种故障往往发生在更换或安装主制动阀后。
因此，在安装主制动阀后应保证制动踏板有一定的自由间隙，这点可通过调整拉 杆长度来实现，安装主制动阀后应保证制动踏板一定的自由行程。
制动解除后，前轮拖滞，待行驶一段距离拖滞现象才消失，说明前制动气室回位 太缓慢，这一般是由于主制动阀放气不畅造成的。主制动阀前制动气腔进气阀密 封件之间有油 污和脏物堵塞，活塞回不到位都会产生这一故障。
前制动管路的管路部分被油泥堵塞、前气室弹簧失效也会产生这一故障。
如是单边拖滞，那很可能是车轮制动器部分的问题。如制动凸轮轴锈蚀、制动凸 轮轴弯曲变形等都会产生制动后拖滞的故障。制动蹄回位弹簧断裂显然也会产生 此故障。 制动解除后,中、后桥制动拖滞，随汽车行驶一段后制动才能完全解除，这种故 障原因较多；主制动阀上腔回气不畅、载荷调节阀回气不畅、继动阀回气不畅、 制动管路部分堵塞等都会产生拖滞现象。
主制动阀回气不畅主要是进气阀或活塞在制动解除后回不到 位，使排气口形成 节流，造成载荷调节阀输入气压放气缓慢。载荷调节阀放气不畅的故障同样是在 进气门打开时被异物堵塞节流，继动阀也是如此。 如中、后桥仅个别制动拖滞，那很可能是该车轮制动器部分的故障。
制动蹄片管 路弹簧折断、制动凸轮轴与衬套锈蚀、凸轮轴弯曲变形、桥壳变形、制动气室回 位弹簧失效等都会产生制动后拖滞的故障。如某个车轮突然拖滞，很可能是制动 蹄片碎裂或脱落。 如中后桥持续拖滞，显然问题出在制动系统气路上。
手制动阀漏气，或者是中、 后桥 某一弹簧储能制动气室漏气，都会造成中、后桥全部车轮持续拖滞的故障。 应急制动继动阀气产生上 。
全车刹车抱死，是刹车总泵不回位造成的，有可能是卡簧断裂，造成活塞卡死不 回位!
