自动驾驶汽车多年来一直是科幻小说的主要内容，出现在像我，机器人，拆迁人和少数派报告这样的电影中。然而，由于硅谷最聪明的人，他们正迅速成为科学事实。
谷歌正在接近其自动驾驶汽车计划测试的最后阶段，特斯拉司机可以享受无障碍高速公路驾驶的“自动驾驶”功能，而匹兹堡的居民可以为驾驭自己的优步提供支持。但无人驾驶汽车如何运作?他们安全吗?我们什么时候可以期待为自己尝试一个?我们将在下面回答所有这些问题。
03/05/2019：政府开始在工业中试用自动驾驶汽车
英格兰高速公路公司正在东安格利亚试行自动驾驶卡车，以减少完成道路施工所需的时间。
现在正在使用用于在工地上运输大量物质(如泥土)的自动自卸卡车，因此它们可以在白天和夜晚的任何时间工作。
向自动驾驶卡车的转变可以减少完成道路施工所花费的时间，并降低人员参与现场事故的风险。
自动卡车目前正在剑桥和亨廷顿之间的A14上进行试验，此前在澳大利亚进行了初步试验，类似的卡车用于挖掘地雷。
“我们与我们的合作伙伴CA Blackwell一起领导的试验将使整个建筑行业能够在更加明智的位置做出关于英国建筑工地自治的关键决策，”代表英国高速公路的副项目主管Julian Lamb说。对于A14。
一旦测试完成，英国高速公路公司希望在英国各地的网站上推出最新技术，但在高速公路上大约两到三年不会普及。
这一消息突出了自动驾驶汽车的潜在行业用例，而公众主要用于了解消费者的例子 – 这种技术不仅仅是让您或您的家人从A点到B点的安全方式。
委员会最近采用建议使用基于Wi-Fi的自动驾驶汽车标准，基于5G的C-VX2标准，多年来一直被吹捧为联网汽车的推动者。
此次采用遭到了宝马，福特和德国电信等公司的强烈反对，他们都声称该标准将推迟该集团内联网汽车的推出。
话虽如此，如果要相信汽车和电信巨头，英国高速公路给出的两到三年的估计可能会进一步推迟。
6/02/2019：Gov计划推进自动驾驶汽车试验由于政府计划取消
车辆的专用安全驾驶要求，自动驾驶 汽车可能会在年底前在英国公路上行驶。
根据“ 每日电讯报”的报道，这一变化意味着英国公路上自动驾驶汽车的首次高级试验将不需要方向盘后面的人。交通部表示此举将使英国走在技术的最前沿。
“由于英国的世界级研究基地，这个是包括自动化在内的新交通技术发展的先锋，”杰西·诺曼说，移动部长的未来
“政府正在支持安全，透明地试验这一先锋。技术，可以改变我们的旅行方式。“
此前，政府预计，到2021年，完全无人驾驶车辆将在英国公路上进行商业运营，估计未来15年该技术将为该国带来520亿英镑的价值。
SUSE EMEA West区域总监Matt Eckersall表示，“通过人工智能的改进使自动驾驶车辆成为可能，已经开发或测试了一段时间。”
“然而，有消息称全年无人驾驶汽车将在今年年底前在英国的道路上消失，这是因为不再需要专用的安全驾驶员，这不仅意味着该空间的快速发展，而且增加了投资由英国政府确保它处于人工智能创新的最前沿。“
然而，考虑到一些自动驾驶汽车公司去年出现的问题，此举可能引起一些担忧。5月，一名女子被一辆自主的优步汽车击中，并没有及时识别她。车辆的安全驾驶员也没有及时作出反应，该女子被杀。
19/12/2018：驾驶无人驾驶汽车行驶3000英里
前谷歌工程师声称是第一个使用无人驾驶汽车技术跨越的人，10月份从圣弗朗西科到纽约的海岸到海岸。
拥有自动驾驶汽车创业公司Pronto AI的Anthony Levandowski在产品发布会上分享了他的自动公路旅行视频。
副驾驶Pronto推出的第一辆车用于行驶3000英里。Levandowski说他的团队使用不同的方法来自动驾驶汽车; 他的团队建立的技术可以学习如何驱动人们的行为，而不是建立能够告诉车辆如何驾驶的技术。
“我们的新方法已经使我们能够取得很大的进步，我们开着车海岸到海岸没有任何人为干预-一个技术里程碑十月完成，”他说公布。
Levandowski在无人驾驶汽车领域有点臭名昭着。他曾在Google的自动驾驶Waymo汽车上工作，但离开了自己的公司。不久之后，他加入了优步，但在被指控从谷歌手中接受商业机密后，他们卷入了两家公司之间的诉讼。
“在过去的18个月里，由于我被描绘成一个恶毒的漫画，我有很多时间进行内省，”他说。“从某种意义上说，我的家人和我不得不忍受的深刻的个人困难提供了一个重要的机会，可以退后一步，诚实地重新评估我的过去以及未来的计划。”
Pronto AI和Copilot模型是这种自我反思的初步成果，
“在过去的15年中，我们见证了自动驾驶技术的众多进步，”他说。“我很自豪能够在其中发挥重要作用。与此同时，我承认自己变得沮丧 – 有时候也不耐烦 – 行业无法履行其承诺。
”而不是提供可以帮助人们的产品现在，我们谈论“愿景”或“移动的未来”。我们不是将我们为每个人的利益所取得的技术进步民主化，而是将它们保留在极其狭隘且无代表性的“示范”或“概念证明”中，这些“示范”或“概念证明”无法以商业上可行的方式扩展。“
05 / 11/2018：不可预测的伦敦行人帮助测试自动驾驶汽车
伦敦行人的“冒险”和不可预测的性质被用来帮助教导自动驾驶汽车在繁忙的城市街道中航行。
一家位于伦敦帝国理工学院的创业公司开发了一种软件，可以扫描和分析沿着首都最受欢迎的街道行走的人们的镜头。这些数据被用于帮助无人驾驶汽车预测人类行为，并衡量行人是否即将穿越马路。
该公司名为Humanising Autonomy，其联合创始人Leslie Nootboom认为，与欧洲其他城市居民相比，伦敦人的行为更具“风险”和“自信”。他说，这对自动驾驶汽车来说是一个复杂的挑战。
“晚间标准。“汽车需要了解人类行为的全部广度才能在城市环境中实施。
”目前的技术能够了解某些东西是行人而不是灯柱，行人在哪里移动，将它们框起来作为一个盒子。我们正在那个盒子里面看看这个人正在做什么，他们在哪里看，他们是否知道这辆车，他们是通过电话还是跑步 – 这是否意味着他们分心或冒险?
分析主题的“在盒子里”发生的事情远比它是否是一个障碍复杂得多。机器必须评估受试者是否将试图从肢体语言过马路。在一个繁忙的城市，人们在街上走来走去，在任何特定时刻都可以穿越，这可能是一个雷区。
Nootboom的创业公司使用来自牛津广场和摄政街等热门街道的dashcam和路边镜头来训练其机器学习模型。将这些人类数据与计算机视觉模型相结合，系统如何理解和预测复杂的人类行为。
“我们正在研究当前的车辆安全系统(结合人类决策和计算机视觉模型)和完全自主的使用案例。这意味着我们的预测系统随着时间的推移变得更加准确。我们的愿景是城市可以更安全，自动驾驶汽车比人类驾驶员具有更好的可靠性，“Nootboom告诉 IT Pro。
22/10/2018：Addison Lee的目标是在2021年之前放弃司机
伦敦出租车司机可能会在2021年失业，因为骑车公司Addison Lee已加入合作伙伴关系，以加速无人驾驶汽车的实施。
跟随竞争对手优步公司的脚步，这家出租车公司已同意与自动驾驶软件制造商Oxbotica达成协议，在三年内在伦敦街头开发和部署自动驾驶技术。
“随着自动驾驶服务的推出，未来10年城市交通将变得面目全非，我们打算通过现在的行动走在这一变革的最前沿，”艾迪生李集团首席执行官安迪博兰说。
两家公司将携手合作，在首都及周边地区建造超过250,000英里公路的详细数字地图。这些地图将记录每个路缘，道路标志，地标和交通灯的位置，以准备部署自动驾驶汽车。
Oxbotica的首席执行官格雷姆·史密斯说：“这代表了一个巨大的飞跃，它将自动驾驶汽车引入伦敦街头的主流用途，并最终在英国及其他地区的城市中使用。”
有趣的是，与Uber或Google不同，两者都计划在全球范围内开发和部署自动驾驶汽车，Addison Lee选择了一家英国公司为伦敦提供AI和数据映射。
英国国会议员质疑开发的自动驾驶技术的安全性，因为收集和使用的数据对来说过于具有背景，并没有考虑到其他的差异。
已经在，一名女子在亚利桑那州的坦佩遇害后，一辆优步车撞死了她。这名女子骑着自行车和几个购物袋过马路，结果因为汽车的数据集没有包含特定的物体组合而被杀死。
在周末发表讲话时，参与下议院数字，文化，媒体和体育选拔委员会的议员朱利安奈特表示，这是硅谷如何使软件仅与加利福尼亚相关的一个例子。他质疑是否能够识别更多的区域车辆，例如伦敦红色巴士。
据 “ 每日电讯报”报道，这就是这些新社交媒体公司和大型科技公司如何以为重点的一个例子。“这意味着世界其他地区，占人口的97%，不适合和忽视。”
在一个更直言不讳的声明中，适当命名的MP Tom Brake说：“如果它不能识别红色公共汽车，但它可以发现一辆雪佛兰，这不能被认为是一项成熟的技术。”
14/09/18：优步无人驾驶汽车开发看到投资加速
优步已承诺投资超过1.5亿美元在多伦多开设工程中心，以帮助加速并推动其自动驾驶汽车计划。
虽然优步发现自己在一辆无人驾驶汽车与一名骑车人之间发生致命碰撞后处于困境，但乘坐共享公司所做出的财务承诺表明它并没有将高速公路转向自动驾驶汽车。
据路透社报道，这项投资将涵盖一项五年计划，旨在扩大优步的工程能力以及利用人工智能的工作。尽管在旧金山工作，优步将在加拿大进行这项工程推进，预计约有500人将加入多伦多的劳动力市场，多伦多去年选择开设无人驾驶汽车研究中心。
虽然优步希望开发无人驾驶汽车车队，但Nvidia继续推动实现这种自动驾驶汽车技术所需的硬件和系统。值得注意的是，这家显卡巨头已经将其Drive AGX Xavier开发套件提供给全球使用，开放了可以支撑自动驾驶汽车，卡车，航天飞机和其他车辆的平台。
Nvidia还希望通过Project Maglev将其无人驾驶汽车技术推向其他航线。据VentureBeat报道，该项目旨在推动Drive以人工智能为中心的平台，超越自动驾驶汽车，并将更多智能自动化带入其他行业，如机器人和医疗保健。
13/08/2018：多个代码打开自动驾驶汽车进行黑客攻击
操作自动驾驶汽车所需的编码规模为黑客提供了一个容易将车辆变成“满载武器”的机会。
据黑莓首席执行官约翰·陈(John Chen)称，他在接受“ 每日电讯报”采访时警告称，“一辆汽车很容易被病毒感染”，允许分子劫持它 。
虽然黑莓以智能手机而闻名，但最近与互联网公司百度合作，开始开发无人驾驶汽车技术。
“我可以创造一辆我认为90%无病毒的汽车，但只要该汽车上路并正在使用，就需要定期检查这些情况，”他说。“在我认为任何人应该允许汽车在路上之前，需要建立规则和安全技术。自动驾驶汽车仍然存在很多人为错误和安全控制。”
实际上，虽然由于软件被黑客攻击而没有涉及崩溃技术的例子，但大多数主要公司在测试期间或之后都发生过事故。最近，据报道，苹果公司有一辆自驾车涉及事故，优步和特斯拉都在发生过多起问题。
特斯拉的事故证明是致命的，因为它的汽车击中了亚利桑那州坦佩的一名妇女。突出陈的观点，汽车使用的多行代码检测到了女人，但由于她在车把上有购物袋的自行车后面，软件并没有认出她是一个障碍物。
最近对TicketMaster和英国航空公司的攻击已经证明了利用代码发起网络攻击，后者的网站只需要 调整22行代码，以便分子访问其380,000名客户的详细信息。
30/08/2018：人们是大多数无人驾驶车祸的原因
分析表明，在过去的四年里，加利福尼亚州发生的88起车祸中只有7起是自动驾驶汽车的罪魁祸首 – 其他人都有过错。
现在有超过50家公司拥有在加利福尼亚州道路上测试这些汽车的许可证，一路上不可避免地发生了许多事故; 其中一个严重到导致死亡。
但新闻出版公司Axios的分析显示，只有8%的事故是由车辆故障引起的 – 其中只有一起事故发生在车辆处于“自动模式”并且正在移动时。
为了进一步推进自动驾驶，7起事故中有6起是在汽车行驶时发生的，而且是在“传统模式”下 – 即当人在驾驶时。在涉及移动车辆的57起事故中，只有一起是人工智能故障造成的。
与此同时，其余31起事故发生在一辆自动驾驶汽车停止运行时，其中三起事故涉及一名人员故意攻击自动驾驶汽车，例如撞上或爬上它。
Axios 此前曾检查过加利福尼亚州汽车部提供的自动驾驶汽车数据，于2017年8月，自2014年以来刚刚发生了34起事故记录。在过去12个月中，这一数字上升了54。
作家起亚Kokalitcheva表示，自动驾驶汽车将会出现大量问题和事故，因为人工智能驾驶车辆必须与其他车辆，骑自行车者，行人以及与之共享道路的物体抗衡。
随着测试自动驾驶汽车的公司数量不断增加，以及持续的投资涌入研究工作，涉及自动驾驶汽车的事故数量也必将提高。但是，至少根据这一分析，应该归咎于那些人。
28/08/2018：优步车队与丰田公司驾驶无人驾驶汽车致命车祸后
优步与丰田公司合作制造无人驾驶汽车，据报道，这家汽车制造商正在为该公司投资5亿美元。
每家公司的技术将整合到专用的丰田汽车中，这些汽车将部署在优步的乘坐共享网络上。优步首席执行官Dara Khosrowshahi表示，这笔交易是首次使用无人驾驶汽车提供移动服务 – 或者为我们其他人提供乘车服务。
在其中一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州的坦佩击中并杀死一名女子后，优步受到了严格的安全审查。Khosrowshahi热衷于强调与丰田合作的安全优势。
“我们的目标是在优步网络上部署世界上最安全的自动驾驶汽车，这项协议是实现这一目标的又一重要步骤，”他说。“优步的先进技术和丰田对安全的承诺及其着名的制造能力使这种合作关系成为一种天然的契合。我期待看到我们的团队共同完成的任务。”
合作伙伴关系将看到优步的自动驾驶技术和汽车制造商的自动安全系统，用于丰田Sienna小型货车，飞行员从2021年开始。目的是能够批量生产为自动车队提供的车辆。
丰田联通公司总裁Shigeki Tomoyama表示，“与优步(全球主要的乘坐共享和自动驾驶研发公司之一)合作，可以进一步推动未来的移动性。”
“这项协议和投资标志着我们向移动公司转型的一个重要里程碑，因为我们帮助提供安全可靠的移动服务扩展之路，例如包括丰田汽车和技术在内的乘车共享，”他补充说。
16/08/2018：优步投资者暗示它无法驾驶无人驾驶汽车部门
优步的一些投资者已经建议这家出租车公司应该“剥离”其自动驾驶汽车部门，该部门已花费数十亿美元。
据The Information称，该公司在过去18个月内每季度在其无人驾驶汽车部门上花费了1.25亿至2亿美元，据报道该公司季度亏损的15%至30%。
优步已经花费了大量资金开发自动驾驶汽车，这需要昂贵的硬件和传感器连接到汽车，但由于缺乏明确的技术商业化途径而使投资者感到沮丧。
根据Bloomberg的说法，首席执行官Dara Khosrowshahi现在面临越来越大的压力，要求Uber在今年下半年针对首次公开募股提供更多利润。。尽管Uber在其自动驾驶汽车项目上投入了数十亿美元，但它在测试技术方面遇到了许多引人注目的问题。
今年3月，其软件检测到她后，其中一辆无人驾驶车辆在佛罗里达州坦佩袭击并杀死了一名妇女，但她认为她并非阻碍。该公司在全国范围内暂停运营，并经过运输安全委员会(NTSB)的长期调查，剔除了匹兹堡的自动驾驶汽车业务，解雇了100名特工。
Khosrowshahi已经在Uber的热门席位上工作了一年多，并表示公司已投入大量资金投入Uber Eats，电动自行车和Uber Air这样的“大赌注”。
14/08/2018：FiveAI汽车从南伦敦街道收集数据
一家无人驾驶汽车创业公司获准在伦敦南部的街道上发布数据采集工具。
FiveAI已经获得了英国政府对AI公司的最大投资，有10个月的时间通过向Bromley和Croydon的自治市引入信息收集工具来建立情境数据路线图。
五辆人控车将由经过全面培训的安全驾驶员操作，并将收集有关交通规则以及行人和其他驾驶员行为模式的数据。
“为了我们最终在伦敦运营的服务，我们必须了解道路布局，拓扑结构和交通流量，”FiveAI的联合创始人Ben Peters说。“与道路上的任何车辆一样，安全性至关重要，这就是为什么我们所有的车辆都将由训练有素的安全驾驶员驾驶。
”我们相信自动驾驶汽车将比人类驾驶员安全多倍，而且这个数据收集阶段是朝着实现这一目标迈出了重要的一步。通过共享无人驾驶汽车服务支持伦敦的交通目标，FiveAI可以在减少拥堵，排放，事故以及使所有伦敦人受益的旅程的成本和时间方面发挥关键作用。“
事实证明，许多大型运营商难以全面规划城市等城市区域，高调的事件困扰着优步和特斯拉等城市的进步。根据该公司软件工程师Lars Mennen编写的FiveAI网站上的博客，绘制城市地形的地图比高速公路或非城市地区更具挑战性。
“欧洲城市蔓延的复杂性使得大量的扳手投入到工程中，”他写道。“为了使GPS能够正常运行，理想情况下，从GPS接收器到卫星都会有一条直线。许多建筑物阻挡卫星信号，建筑物的反射也会干扰信号，从而无法获得准确的位置。”
为了解决这个问题，FiveAI汽车配备了一个特色调用Vision，它将从地图坐标中收集的图像与确定的参考图像进行匹配，将两个数据集混合在一起以创建详细的路线图。
梅宁说：“汽车需要了解行人，骑自行车者，其他车辆以及许多其他刺激因素。” “通过查看您看到的内容并将其与您期望的内容进行比较，即您的地图数据，您可以成功检测到这些动态对象。”
试验期间收集的数据将由FiveAI单独用于开发自动驾驶汽车技术，并将进行处理和存储，以完全符合英国和法律。
该公司计划在2019年对伦敦道路上的共用自动驾驶汽车试点车队进行监督试验，并希望展示该技术如何用于建立服务以降低通勤成本，降低事故率，限制拥堵和降低排放。
26/7/2018：Waymo-re便利的杂货店购物
谷歌的自动驾驶汽车部门Waymo已经与沃尔玛合作推出了一个试点，可以将购物者带到商店去收集杂货。
该试验目前仅限于其在亚利桑那州凤凰城的早期骑手计划的400多名成员，并指出该技术巨头如何看待其技术在试用阶段后使用。
Waymo在一篇博客文章中说：“虽然这些都是Metro Phoenix特定的合作伙伴关系，但这些业务都属于，我们从这些项目中学到的东西将为我们提供一个合作伙伴网络，当我们在未来的新城市推出时。”
Waymo早期骑手计划于2017年4月启动，该公司去年花了很多时间收集人们对尝试无人驾驶汽车的有用方法的反馈 – 其中一个是往返超市的旅行，排名第八。
凤凰城无人驾驶汽车的其他流行用例包括上下班，去餐馆，在学校送孩子和去酒吧。前往超市的旅行是在汽车修理店，零售购物以及健康和水疗之旅的旅程之后。
与沃尔玛合作将为在Walmart.com上订购杂货的客户提供折扣。当商店正在准备订单时，Waymo车辆将收集客户并带他们到商店收集他们的购物，然后再将他们带回家。
Waymo还启动了一项试点，将乘客送往当地市中心，以避免停车压力。外出就餐排在前十名之列，排名第二，参观酒吧排名第四，零售购物排名第六，表明Waymo如何看待其技术的未来用途。
自动驾驶汽车也将用于钱德勒元素酒店的游客的VIP体验，选定的客人可以使用Waymo车辆。
Waymo还在扩大与AutoNation集团的现有合作伙伴关系，AutoNation集团目前正在帮助Waymo服务并维护凤凰城的车辆，现在客户可以在他们的私人车辆维修时乘坐租借的Waymo。
凤凰城飞行员的重点是跑步和便利，例如能够品酒和用餐而不用担心离开汽车的地方，或者驾驶超过限制，并指出该技术如何在未来的智能城市环境中使用。
许多自动驾驶汽车公司已经在开展项目，而无人驾驶汽车项目也在英国的几个地区进行，包括格林威治和米尔顿凯恩斯。
主要图像和正文复制图像：Waymo
24/7/2018：Stagecoach试用英国第一辆无人驾驶公交车
运输运营商Stagecoach与一家公交车制造商和传感器创业公司合作，将在今年晚些时候试用英国首款自动公交车。
由于目前的立法，自动驾驶的公共汽车不会接载乘客，但将在公司的车厂进行停车操作，练习加油和进入公共汽车洗车。
Stagecoach英国公交车工程总监Sam Greer表示，该项目可能会在公交车站内产生积极的短期影响，并对整个公共交通行业造成严重破坏。
他说：“这是一项激动人心的试验，将提供英国第一辆完全自主的单层巴士。”我们期待与我们的合作伙伴合作开展这个项目，我们相信这些项目可以及时帮助提高我们仓库的安全性和效率，从长远来看，有助于改变未来的公共汽车旅行。“
该车目前正由巴士制造商亚历山大·丹尼斯(ADL)在其吉尔福德工厂进行工作，该工厂正在配备Fusion Processing;该CAVstar传感器系统也出现在英国 今年早些时候在格林威治举行的英国最大的自动驾驶汽车公开试验中 。
CAVstar系统使用多种传感器类型，例如雷达，激光，相机，超声波和卫星导航，以检测和避免物体和障碍物。据说该系统足够高效，可以在白天和夜晚以及在所有天气条件下运行，并可以规划最佳路线。
预计该公交车将在今年年底前在Stagecoach的仓库运营。
图片：Shutterstock
12/07/2018：Uber在匹兹堡淘汰自动驾驶汽车操作员
去年3月，在亚利桑那州坦佩市发生致命事故后，优步已经在匹兹堡解雇了100名自动驾驶汽车操作员，因为该公司修改了无人驾驶汽车的战略。
这家总部位于旧金山的公司于7月11日召开会议，通知100名乘坐自动优步车辆的安全司机，他们的职位正在终止。
在发生致命事故后，优步已暂停其在北美的自驾驾驶测试，但它已将驾驶员保留在工资单上。但是，它似乎正在缩减运营规模并用55名任务专家取代职位 – 更具技术头脑的开发人员角色。该公司表示，冗余运营商可以申请新的职位空缺。
“我们的团队仍然致力于建立安全的自动驾驶技术，我们期待在未来几个月内重返公共道路，”优步发言人说。
优步最初在旧金山，多伦多和匹兹堡停止了自驾车测试，此前其中一辆汽车在亚利桑那州坦佩市的一条街道上撞击并杀死了伊莱恩·赫兹伯格。
运输安全委员会(NTSB)的调查批评该汽车的软件说它在坠机前“检测到但忽视了”赫兹伯格。
尽管受到严厉调查，优步首席执行官Dara Khosrowshahi表示，该公司将恢复在该市的测试，但强调该公司将把安全放在第一位。
他在5月的优步高举会议上说：“我们做得对吗?我们是否过于努力，是否以安全为代价?……如果是的话你必须退后一步。我们将赢得胜利，因为我们在办公室拥有技术人才。“
优步表示，它仍然专注于实施内部安全审查中提出的安全建议，审查从系统安全到公司培训的各个方面。车辆操作员的过程。
无人驾驶汽车的安全性在技术部署中变得越来越重要，优步不得不削减其运营，而特斯拉等竞争对手也因自动驾驶汽车而备受瞩目。
6月，波士顿市授予nuTonomy，并且其母公司Aptiv允许在波士顿的公路上操作无人驾驶汽车。它是第一家也是唯一一家在全市范围内运营的公司，其安全记录被强调为原因。
31/05/2018：MIT推出算法更“人样”自主汽车
的研究人员从麻省理工学院 (MIT)已经推出了一个新的算法，让“上即时”为自主汽车的表现分析更像人性化的时尚。
“动机是’我们能用尽可能少的信息做什么?’ 我们怎样才能让自主车辆像人类驾驶员一样表现?汽车需要什么样的最少信息来引发类似人类的行为呢?“ 该研究论文的第一作者Alyssa Pierson说，该论文发表在国际机器人与自动化大会上。
自动驾驶汽车中的传感器不断监测和评估车辆的周围区域，称为缓冲区，计算其他车辆的位置以及它们可能的未来位置。新公式超出了当前预先计算的缓冲区计算，并提供了更加动态的驾驶情况评估。
该算法在模拟中进行了测试，该模拟包括多达16辆自动驾驶汽车，这些汽车在数百辆其他车辆的环境中行驶。16辆车中的每辆车都有一种略微不同的驾驶风格，以模仿车轮后面更人性化的行为。
“自动驾驶汽车不是直接通信，而是并行运行所提出的算法，没有冲突或碰撞。每辆汽车使用不同的风险阈值，产生不同的驾驶风格，使我们能够创造保守和积极的驾驶员，”皮尔森说。
“使用静态预先计算的缓冲区仅允许保守驾驶，而我们的动态算法允许更广泛的驾驶风格。”
自动驾驶汽车面临的最大挑战之一是它们如何与人类驾驶员融为一体，最近的事件凸显了改进技术的必要性。
据报道，本月早些时候坠毁在救火车上的特斯拉Model S电动车在碰撞前加速了。警方的一份报告显示，特斯拉汽车正在追踪另一辆汽车并将其速度降至55英里/小时以匹配前方车辆。据说这辆车改变了车道，而特斯拉汽车自动将速度提高到60英里每小时，却没有注意到直接前方的停车。
